文件名称：matlab好看的代码-pypcd:Python中的PCLpcd文件格式I/O
文件大小：1.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 12:41:49
系统开源
matlab好看的代码pypcd 什么？ 用于读取和写入存储在其中的点云的纯Python模块，由。 为什么？ 您想弄乱点云数据，而无需编写C ++和等待大量时间来编写大量模板的PCL代码。 您尝试获取一些Python绑定供PCL编译，然后放弃了。 它是如何工作的？ 它解析PCD标头并将数据（无论是ascii ， binary还是binary_compressed格式）加载为结构化数组。 它创建PointCloud类的实例，其中包含点云数据pc_data ，以及一些用于I / O和元数据访问的便捷功能。 有关点云结构的一些信息，请参见pypcd.py的注释。 例子 import pypcd # also can read from file handles. pc = pypcd . PointCloud . from_path ( 'foo.pcd' ) # pc.pc_data has the data as a structured array # pc.fields, pc.count, etc have the metadata # center the x field pc
【文件预览】：
pypcd-master
----README.rst(6KB)
----setup_ros.py(252B)
----docs()
--------history.rst(28B)
--------conf.py(5KB)
--------usage.rst(65B)
--------make.bat(767B)
--------installation.rst(1KB)
--------.gitignore(37B)
--------readme.rst(27B)
--------Makefile(606B)
--------index.rst(275B)
----requirements_dev.txt(158B)
----LICENSE(1KB)
----HISTORY.rst(155B)
----setup.cfg(448B)
----doc()
--------conf.py(9KB)
--------tools()
--------sphinxext()
--------Makefile(7KB)
--------index.rst(528B)
--------_static()
----setup.py(1KB)
----.gitignore(53B)
----CMakeLists.txt(236B)
----Makefile(2KB)
----package.xml(440B)
----.gitattributes(172B)
----pypcd()
--------nea_pc_format.py(10KB)
--------tests()
--------pdutil.py(1KB)
--------numpy_pc2.py(13KB)
--------__init__.py(43B)
--------test_data()
--------pypcd.py(27KB)
--------sautil.py(2KB)