Kdtree-for-Nearest-Neighbour-Search:使用KD树在点云上执行最近邻居搜索

时间:2024-04-18 03:25:58
【文件属性】:

文件名称:Kdtree-for-Nearest-Neighbour-Search:使用KD树在点云上执行最近邻居搜索

文件大小:1.15MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-18 03:25:58

C++

Kdtree for最近邻居搜索 使用KD树在点云上执行最近邻居搜索。 Main.cpp包括两个测试用例:一个带有bin点云文件,另一个带有自定义2D点云。 建造 g++ -o main main.cpp


【文件预览】:
Kdtree-for-Nearest-Neighbour-Search-main
----test_bin.bin(1.88MB)
----kdtree.h(6KB)
----pointcloud.h(2KB)
----README.md(252B)
----point.h(2KB)
----kdnode.h(234B)
----compare.h(323B)
----main.cpp(926B)
----main(61KB)

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