ceres-colver-2.0

【文件属性】：

文件名称：ceres-colver-2.0

文件大小：3.53MB

文件格式：GZ

更新时间：2023-11-23 04:30:08

ceres

Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-2.0(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，