ORBSLAM关键部分注释版代码.zip

【文件属性】：

文件名称：ORBSLAM关键部分注释版代码.zip

文件大小：39KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-05-02 14:40:55

slam

ORBSLAM是能够实时运行单目相机来进行定位的开源优秀算法，本资源对特征提取、追踪线程和特征匹配部分的代码做了详细的注释，新手容易上手。

【文件预览】：
注释版代码
----Tracking.cc(42KB)
----ORBextractor.cc(44KB)
----ORBmatcher.cc(60KB)