文件名称：semantic_segmentation:在给定图像中语义分割道路
文件大小：57.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 23:23:05
deep-learning vgg16 semantic-segmentation fully-convolutional-networks road-detection
道路分割 客观的 在自动驾驶的情况下，给定前摄像头视图，汽车需要知道道路在哪里。 在这个项目中，我们训练了神经网络，通过使用一种称为完全卷积网络（FCN）的方法来标记图像中道路的像素。 在此项目中，使用KITTI数据集实施FCN-VGG16并对其进行了培训，以进行道路分割。 演示版 （单击以查看完整的视频） 1代码和文件 1.1我的项目包括以下文件和文件夹 是演示的主要代码 包含单元测试 包含一些帮助程序功能 是带有GPU和Python3.5的环境文件 文件夹包含KITTI道路数据，VGG模型和源图像。 文件夹用于保存训练后的模型 文件夹包含测试数据的细分示例 1.2依赖关系和我的环境 Miniconda用于管理我的。 Python3.5，tensorflow-gpu，CUDA8，Numpy，SciPy 操作系统：Ubuntu 16.04 CPU：Intel:registered:Core:trade_mark:i7-68