【文件属性】：
文件名称：ros 工业机器人培训 程序
文件大小：924KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-06-11 12:50:54
ros robot UR5 MOVEIT Descartes
ROS机器人操作系统 工业机器人 UR5示例程序
moveit运动规划 Descartes笛卡尔稠密运动规划器
抓取规划 放置规划 检测物体 抓起箱子 放置箱子
ros下点云发布接收格式转换
点云滤波下采样
平面提取
欧式聚类分割