【文件属性】:
文件名称:单片机控制的电动自行车驱动系统
文件大小:68KB
文件格式:DOC
更新时间:2012-03-01 03:01:04
单片机控制的电动自行车驱动系统
单片机控制的电动自行车驱动系统
各部分程序
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
;以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器
CBLOCK 0X20 ;自定义寄存器从0X20开始
FLAG1 ;FLAG1作为标志寄存器
VOLTAGEH ;电池电压高位寄存器
VOLTAGEL ;电池电压低位寄存器
TSH ;手柄电压高位寄存器
TSL ;手柄电压低位寄存器
STATE1 ;霍尔信号采样暂存器1
STATE2 ;霍尔信号采样暂存器2
STATE3 ;霍尔信号采样暂存器3
DELAY ;延时计数器
COUNT_VOL ;低电压采样次数计数器
ACCaLO ;ACCa~ACCd为运算用的寄存器
ACCaHI
ACCbLO