单片机控制的电动自行车驱动系统

时间:2012-03-01 03:01:04
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更新时间:2012-03-01 03:01:04

单片机控制的电动自行车驱动系统

单片机控制的电动自行车驱动系统 各部分程序 LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC ;以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器 CBLOCK 0X20 ;自定义寄存器从0X20开始 FLAG1 ;FLAG1作为标志寄存器 VOLTAGEH ;电池电压高位寄存器 VOLTAGEL ;电池电压低位寄存器 TSH ;手柄电压高位寄存器 TSL ;手柄电压低位寄存器 STATE1 ;霍尔信号采样暂存器1 STATE2 ;霍尔信号采样暂存器2 STATE3 ;霍尔信号采样暂存器3 DELAY ;延时计数器 COUNT_VOL ;低电压采样次数计数器 ACCaLO ;ACCa~ACCd为运算用的寄存器 ACCaHI ACCbLO


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