重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法 (2013年)

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文件名称：重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法 (2013年)
文件大小：834KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 19:55:26
自然科学 论文 针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优;针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法。在初始匹配误差为3.5′下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP 算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度;即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度。