文件名称：六轴串联机械手臂旋量理论正逆解
文件大小：138KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-23 04:38:13
机械手臂 旋量理论 正逆解 串联 六轴
基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；
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六轴机器人vb源代码
----运动学逆解.v12.suo(40KB)
----运动学逆解()
--------Form1.vb(67KB)
--------bin()
--------obj()
--------运动学逆解.vbproj(5KB)
--------My Project()
--------Form1.resx(6KB)
--------Form1.Designer.vb(35KB)
--------App.config(186B)
----运动学逆解.sln(1014B)