文件名称：oculus_rviz_plugins:RViz的Oculus插件
文件大小：525KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 18:10:36
C++
oculus_rviz_plugins 包含RViz的Oculus Display。 要构建它，您将需要的 。 此插件基于 （C ++）和 （GLSL着色器）。 使用说明 在RViz中，添加“ OculusDisplay”。 这将创建一个附加窗口，该窗口具有主RViz渲染区域内容的立体声渲染。 选中“渲染到Oculus”以在Oculus耳机上以全屏模式渲染。 必须将其设置为辅助屏幕才能起作用。 默认情况下，将按照头部的方向从与主RViz相机相同的位置渲染Oculus视图。 或者，您可以将相机安装在tf框架上。 这是在窗口模式下显示的外观：
【文件预览】：
oculus_rviz_plugins-groovy-devel
----ogre_media()
--------warpWithChromeAb.frag(1KB)
--------warp.frag(903B)
--------warp.material(458B)
--------oculus.compositor(820B)
--------warp.vert(126B)
--------glsl120.program(858B)
----icons()
--------classes()
----src()
--------ogre_oculus.cpp(11KB)
--------oculus_display.cpp(11KB)
--------fixed_view_controller.cpp(4KB)
----doc()
--------screenshot.png(499KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----plugin_description.xml(571B)
----README.md(943B)
----package.xml(1KB)
----include()
--------oculus_rviz_plugins()