文件名称：hayate-imu_ros
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 17:13:51
CMake
はじめに hayate-imu_rosは，9轴IMUセンサHayate-imuのデモ用ROSパッケージです。Hayate-imuの扱い方が示されています。 使用手顺 rosserial，rviz_imu_pluginのインストール ※注意，以下kineticをご使用のROSバージョンに変更してください。 $ sudo apt-get更新 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-kinetic-serial hayate-imu_rosのインストール $ cd〜/ catkin_ws / src / $ git克隆 $ cd〜/ catkin_ws / $ catkin_make フュー可视ンデータ（四元数）の可视化 ※注意，以下ttyACM0をご使用のUSB
【文件预览】：
hayate-imu_ros-main
----hayate-imu_demo()
--------rviz()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(428B)
--------package.xml(589B)
----firmware()
--------bin(1B)
----manual()
--------readme(1B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(870B)