文件名称：基于UM仿真模型椭圆规划模型.7z
文件大小：9KB
文件格式：7Z
更新时间：2023-04-06 03:32:44
UM软件 仿真模型
所示为一个传统的椭圆规机构模型，该模型由四个刚体（底板、横滑标、纵滑标和旋转杆）组成。惯性参考系原点位于 底板底面，红色为 X 轴，绿色为 Y 轴，蓝色为 Z 轴。其中 底板固定在地面，没有*度， 横滑标具有沿底板 Y 轴向平动的*度， 纵滑标具有沿底板 X 轴向平动的*度，而 旋转杆相对纵、横两个滑标都有转动*度。因此形成一个闭环系统，共有一个独立*度。
【文件预览】：
椭圆规划模型
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