文件名称：PTU-Facetracker
文件大小：12.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 01:55:16
CMake
PTU-Facetracker 这个存储库将包含我与我的学士论文相关的工作。 该论文的目标是创建一个能够检测人脸并跟踪其运动的应用程序，以便 PTU 能够将其保持在帧的中心。 PTU - Flir PTU D48E => 使用 ROS 节点控制： ://wiki.ros.org/flir_ptu_driver 人脸追踪机制： 人脸追踪/检测分为两种状态。 第一状态 - 人脸检测。 Facedetection 是使用 Haarcascades 完成的。 该程序尝试使用已使用 Adaboost 训练的 Haar 分类器检测人脸。 当检测到人脸时，用户然后通过按字母“y”告诉程序它已被检测到。 （这是多余的，将在最终版本中删除）。 当用户确认后，将在人脸的位置周围创建一个 Rect，并将其提供给下一个状态。 第二种状态 - 面部跟踪。 这个 State 使用它从状态 1 接收到