四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现

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文件名称：四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现

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更新时间：2021-12-17 04:05:48

四元数 欧拉角 转化

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。