文件名称：dji_ronin:ROS节点-控制DJI Ronin 3轴云台
文件大小：11.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 03:06:29
python arduino robotics ros gimbal
DJI Ronin-ROS控制单元 概述 这可能是控制DJI Ronin云台最糟糕的方法，但是，嘿！ 它工作得很好，如今，这是控制它的唯一方法。 如何？ 为什么？ DJI 3轴万向节的DJI Ronin决定发布其设备而没有任何API供开发人员使用，这使其绝对无用。 简单方法-只需购买基于Basecam / Alexmos的云台，它们便具有串行API。 艰难的方式-创建一个在Android上运行DJI Ronin应用程序的服务器，并通过ADB（使用sji）将应用程序的屏幕截图连续传输到机器人上的服务器，并使用KNN识别屏幕截图中的数字并发布Pan，倾斜，滚动作为自定义ROS消息。 控制节点将订阅这些角度，并使用rosservice调用使用Arduino板（将在下面说明）将云台旋转到给定角度。 就我而言，万向架安装在机器人的前部，将传感单元对准不同的方向，我已经有了罗宁，所以我没有购买新的万