【文件属性】：
文件名称：hoverboard-firmware-hack-FOC:带有磁场定向控制（FOC）
文件大小：38.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 06:00:05
control motor field-oriented-control bldc hoverboard
Hoverboard-固件-hack-FOC
该存储库为股票悬浮滑板实现了面向现场的控制（FOC）。 与换向方法相比，这种新的FOC控制方法具有以下优异的性能：
减少噪音和振动
平稳的扭矩输出并提高了电机效率。 因此，能耗更低
弱磁场以增加最大速度范围
目录
有关Hoverboard餐具柜固件，请参阅以下存储库：
Hoverboard-sideboard-hack-STM
有关FOC控制器的设计，请参见以下存储库：
BLDC电机控制FOC
影片：
硬件
原始硬件支持两条原先连接到两个侧板的4针电缆。 它们断开Hoverboard主板的GND，12 / 15V和USART2＆3。 USART2＆3均支持UART，PWM，PPM和iBUS输入。 此外，USART2可用作12位ADC，而USART3可用作I2C。 请注意，虽然USART3（右餐具柜电缆）是5V宽容，USART