Quaternions for Computer Graphics

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文件名称：Quaternions for Computer Graphics

文件大小：1.49MB

文件格式：PDF

更新时间：2018-09-13 09:59:54

Quaternion 四元数 图像学

这是我找到的关于解释Quaternion（四元数）最好的资料了。从复数表示旋转开始，一步步的深入到如何使用四元数表示旋转，如何绕任意轴旋转。深入浅出，明了易懂。（暂时没有中文版，有时间的时候试试翻译下）