文件名称：uvc_cam:ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支
文件大小：47KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-01 20:09:47
C++
uvc_cam ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支。 请注意，此驱动程序实际上使用 Video4Linux API，因此即使它们支持 UVC 设备，也无法在非 Linux 平台上运行。 请注意，此驱动程序不再维护。 它被留下以防万一人们发现它有用，但是每当 rosbuild 支持消失时，我打算完全删除 repo。 如果你来到这里是因为你需要一个兼容 UVC 的相机驱动程序，你应该查看以获取维护的驱动程序。
【文件预览】：
uvc_cam-master
----manifest.xml(715B)
----cfg()
--------UVCCam.cfg(4KB)
----camera menue.txt(6KB)
----include()
--------uvc_cam()
----src()
--------dump()
--------stereo_sender.cpp(5KB)
--------enumerate()
--------play.cpp(2KB)
--------record_theora.cpp(6KB)
--------uvc_cam()
--------view()
--------uvc_cam_node.cpp(14KB)
--------sender.cpp(4KB)
----.gitignore(36B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----camera driver outline.txt(1KB)
----Makefile(43B)
----README.md(549B)
----test_uvc.launch(201B)