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文件名称：延迟中断处理-ri5cy_user_manual
文件大小：3.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-03 17:55:43
FreeRTOS 中文
3.2 延迟中断处理
采用二值信号量同步
二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断
同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR)
中只是快速处理少部份工作。如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理
(handler)”任务。
如果某个中断处理要求特别紧急，其延迟处理任务的优先级可以设为 高，以保证
延迟处理任务随时都抢占系统中的其它任务。这样，延迟处理任务就成为其对应的 ISR
退出后第一个执行的任务，在时间上紧接着 ISR 执行，相当于所有的处理都在 ISR 中
完成一样。这种方案在图 26 中展现。
图 26 中断打断某个任务，但返回到另一个任务
延迟处理任务对一个信号量进行带阻塞性质的”take”调用，意思是进入阻塞态以等
待事件发生。当事件发生后，ISR 对同一个信号量进行”give”操作，使得延迟处理任务
解除阻塞，从而事件在延迟处理任务中得到相应的处理。
“获取(Taking，带走，按通常的说法译为获取)”和”给出(Giving)”信号量从概念上讲，
FreeRTOS 69
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