【文件属性】：
文件名称：队列的特性-ri5cy_user_manual
文件大小：3.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-23 11:42:23
FreeRTOS 中文
2.2 队列的特性
数据存储
队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的 大单元数目被称
为队列的“深度”。在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小。
通常情况下，队列被作为 FIFO(先进先出)使用，即数据由队列尾写入，从队列首读
出。当然，由队列首写入也是可能的。
往队列写入数据是通过字节拷贝把数据复制存储到队列中；从队列读出数据使得把
队列中的数据拷贝删除。图 19 展现了队列的写入与读出过程，以及读写操作对队列中
数据的影响。
可被多任务存取
队列是具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。所有任务都可以
向同一队列写入和读出。一个队列由多方写入是经常的事，但由多方读出倒是很少遇到。
读队列时阻塞
当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如
果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中断服务例程
往其等待的队列中写入了数据，该任务将自动由阻塞态转移为就绪态。当等待的时间超
过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转移为就绪态。
由于队列可以被多个任务读取，所以对单个队列而言，也可能有多个任务处于阻塞
状态以等待队列数据有效。这种情况下，一旦队列数据有效，只会有一个任务会被解除
阻塞，这个任务就是所有等待任务中优先级 高的任务。而如果所有等待任务的优先级
相同，那么被解除阻塞的任务将是等待 久的任务。
写队列时阻塞
同读队列一样，任务也可以在写队列时指定一个阻塞超时时间。这个时间是当被写
队列已满时，任务进入阻塞态以等待队列空间有效的 长时间。