文件名称：Turtlebot3_Gripper:带抓手的Turtlebot 3
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-08 09:09:24
Python
Turtlebot3_Gripper 带抓手的Turtlebot 3。 配置 cd ~/catkin_ws/src,, git clone ， cd .. ， catkin build ， source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ， echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc ， source ~/.bashrc ， 要在凉亭中生成机器人，请执行以下操作： roslaunch turtlebot3_description display.launch 要使用Teleop控制机器人，请执行以下操作： roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
【文件预览】：
Turtlebot3_Gripper-main
----README.md(485B)
----turtlebot3_teleop()
--------package.xml(809B)
--------nodes()