文件名称：Mastering ROS for Robotics Programming
文件大小：13.04MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-29 04:29:28
ROS Gazebo
本书讨论了机器人的高级概念以及如何使用ROS进行编程。 它首先对ROS框架进行深入的了解，让你清楚地了解ROS如何运作。 在本书中，你将学习到如何构建复杂机器人模型，并使用ROS MoveIt运动规划库和ROS导航堆栈来模拟和连接机器人。 在讨论机器人的操纵和导航之后，你将会熟悉ROS的接口I / O板，传感器以及执行器。 机器人的一个重要组成部分是视觉传感器，整个章节专讲视觉传感器以及它与ROS连接和编程的过程。 本书将继续讨论ROS和ROS-Industrial（用于连接工业机器人的封装）复杂机器人的硬件接口和模拟。 最后，将介绍了解使用ROS进行编程时要遵循的最佳实践。