模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

时间:2023-06-19 17:53:56
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文件名称:模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

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更新时间:2023-06-19 17:53:56

模糊控制 pi控制 直流调速 运动控制

本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统,在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化,使得电机的响应特性更加优越;在核心控制器的选择上,本文采用了TMS320LF2407;在电机部分,为了能够好地实现电动机的正、反转,励磁线圈采用了四象限全桥控制,电枢则是采用半桥控制,通过对PWM信号的控制,来调控电机转速;在硬件设计上,本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计;在软件设计上,本文为了实现电动机的正反转、启动和停止,检测电机电流和电动机转速计算,实现双闭环反馈控制、PID运算等,从初始化模块、启停模块以及中断服务模块来对系统进行软件设计。


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