文件名称：conformal_lattice_planner
文件大小：524KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 04:06:14
C++
共形晶格规划器 该存储库为自动驾驶任务提供保形格规划器 C++ 实现。 该软件建立在和之上。 相关出版物 [IROS20] K. Sun、B. Schlotfelt、S. Chaves、P. Martin、G. Mandhyan 和 V. Kumar， “自动驾驶车辆的反馈增强运动规划” ，机器人与自动化快报，2020 年。 执照 BSD 3条款许可 工作区设置 工作区的设置可能有点棘手，主要是因为 Carla 0.9.6 使用 Boost 1.69，但 Ubuntu 18.04 默认使用 Boost 1.65。 因此，我们必须从源代码中编译几乎所有的依赖项并链接到定制的编译库。 所有依赖项如下列出。 可以在找到设置的详细信息。 依赖关系 软件框架和使用 该存储库目前专注于自动驾驶车辆的运动规划算法。 因此，我们目前只开发了仿真和规划软件堆栈。 Carla 提供的许多传感功能尚未连接。 对