【文件属性】：
文件名称：ign_tutorials:用于创建和共享有关点火凉亭的教程的存储库
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-31 17:57:54
CMake
教程：使用teleop_twist_keyboard ROS节点控制点火中的差异驱动器机械手
本教程旨在逐步指导如何将ROS工具与基于Ignition的仿真结合使用。 您应该能够获得与本教程末尾的的结果。
我们将使用Ignition Dome和ROS Melodic； 但是，请注意，本教程适用于与ros_ign_bridge兼容的Ignition版本以及与teleop_twist_keyboard和ros_ign兼容的ROS版本。
我们将从完成本教程的步骤开始，然后将在后面解释幕后发生的事情。
先决条件
安装点火圆顶
可在此处找到说明：
安装ROS Melodic
可以在这里找到说明：
安装ros_ign 。 我们将使用ROS Melodic版本
# Add https://packages.osrfoundation.org
sudo sh -c ' echo
【文件预览】：
ign_tutorials-main
----rviz()
--------diff_drive_demo.rviz(5KB)
----launch()
--------diff_drive_demo.launch(689B)
----LICENSE(11KB)
----package.xml(930B)
----README.md(6KB)
----CMakeLists.txt(299B)