论文研究-基于双模型融合的自适应目标跟踪算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于双模型融合的自适应目标跟踪算法.pdf
文件大小：1.36MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:25:14
目标跟踪,相关滤波,HS直方图,尺度金字塔,自适应融合 针对目标跟踪过程中的光照变化、背景混乱和目标形变等问题，提出一种背景抑制的HS直方图和核相关滤波双模型融合的自适应跟踪算法。首先引入非线性核相关滤波跟踪模型；其次提出背景抑制的HS颜色直方图跟踪模型，通过分离亮度分量以减小光照干扰，并采用背景加权突出目标信息；然后提出一种自适应融合策略，根据目标与背景的HS特征相似度来动态调整两个模型融合权重，以降低背景混乱和目标姿态变化的影响；最后针对目标尺度变化问题，采用尺度金字塔估计策略进行解决。在多个公开数据集下的对比实验表明，与现有算法相比，提出的算法能更好地降低光照、背景混乱等复杂因素干扰，且达到了工程应用的实时性要求。