基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法

时间:2024-06-27 10:52:22
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文件名称:基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法

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更新时间:2024-06-27 10:52:22

立体匹配 引导滤波 代价计算 交叉区域 代价聚合

为解决局部立体匹配算法存在深度图边界区域不连续问题,本文提出了一种基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法。将梯度值和颜色信息结合进行匹配代价计算;然后,基于图像边缘局部特征,对图像的像素点基于颜色阈值和边界条件构建自适应十字交叉区域,并对自适应窗口进行引导滤波代价聚合;最后,采用胜者为王策略(winner takes all,WTA)进行视差计算,对视差图进行视差精细化处理。实验结果表明:本文算法生成的深度图能够更好地保留细节特征,边界纹理区域的误匹配现象明显改善,可有效降低误匹配率,本文算法在Middlebury数据集误匹配率仅为5.22%。


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