【文件属性】：
文件名称：智能车 双目摄像头 障碍物识别 CANUSB传输
文件大小：20.68MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-03-01 08:22:27
双目摄像头
读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。
需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双目参数计算 把计算好的参数替换参数文件。。。