智能车 双目摄像头 障碍物识别 CANUSB传输

时间:2020-03-01 08:22:27
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文件名称:智能车 双目摄像头 障碍物识别 CANUSB传输

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更新时间:2020-03-01 08:22:27

双目摄像头

读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。 需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双目参数计算 把计算好的参数替换参数文件。。。


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