文件名称：Advanced-Lane-Lines-Detection-for-Self-Driving-Car
文件大小：85.8MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 05:30:47
python opencv self-driving-car Python
高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下： 给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换，渐变等来创建带阈值的二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 积分 在这里，我将分别考虑要点，并描述我在实现过程中如何解决每个要点。 撰写/自述文件 1.提供一个Writeup / README，其中包括所有要点以及如何解决每一个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。 是此项目的模板文章，您可以将其用作指南和起点。 您正在阅读！ 相机校准 1.简要说明如何计算相机矩阵和失真系数。 提供一个失真校正校准图像的示例。 此步骤的代码包含在名为
【文件预览】：
Advanced-Lane-Lines-Detection-for-Self-Driving-Car-master
----helpers.py(14KB)
----set_git.sh(672B)
----project_video.mp4(24.1MB)
----corners_found()
--------19.jpg(167KB)
--------2.jpg(165KB)
--------11.jpg(197KB)
--------13.jpg(202KB)
--------8.jpg(141KB)
--------6.jpg(134KB)
--------1.jpg(190KB)
--------16.jpg(176KB)
--------0.jpg(149KB)
--------12.jpg(159KB)
--------14.jpg(180KB)
--------4.jpg(158KB)
--------5.jpg(132KB)
--------17.jpg(149KB)
--------9.jpg(129KB)
--------18.jpg(172KB)
--------test_image.jpg(145KB)
--------10.jpg(144KB)
--------7.jpg(135KB)
--------15.jpg(173KB)
--------3.jpg(162KB)
----example_writeup.pdf(900KB)
----output_images()
--------Real_Undistorted_Image.jpg(105KB)
--------test2.jpg(223KB)
--------test1.jpg(267KB)
--------test6.jpg(271KB)
--------test4.jpg(249KB)
--------lane_lines.jpg(37KB)
--------test3.jpg(201KB)
--------Undistorted_Image.jpg(97KB)
--------Transformed_Image.jpg(81KB)
--------test5.jpg(279KB)
--------Binary Image.jpg(115KB)
--------Binary_Image.jpg(115KB)
----examples()
--------.ipynb_checkpoints()
--------binary_combo_example.jpg(165KB)
--------warped_straight_lines.jpg(212KB)
--------undistort_output.png(146KB)
--------example.ipynb(3KB)
--------example_output.jpg(144KB)
--------color_fit_lines.jpg(66KB)
--------example.py(291B)
----test_videos_output()
--------project_video.mp4(15.86MB)
--------challenge_video.mp4(4.62MB)
----LICENSE(1KB)
----test_images()
--------test2.jpg(170KB)
--------straight_lines1.jpg(151KB)
--------test1.jpg(212KB)
--------straight_lines2.jpg(189KB)
--------test6.jpg(227KB)
--------test4.jpg(196KB)
--------test3.jpg(144KB)
--------test5.jpg(238KB)
----README.md(8KB)
----camera_cal()
--------calibration20.jpg(116KB)
--------calibration17.jpg(96KB)
--------calibration18.jpg(87KB)
--------calibration7.jpg(110KB)
--------calibration9.jpg(123KB)
--------calibration4.jpg(140KB)
--------calibration3.jpg(141KB)
--------calibration13.jpg(112KB)
--------calibration14.jpg(96KB)
--------calibration6.jpg(129KB)
--------calibration2.jpg(135KB)
--------calibration11.jpg(123KB)
--------calibration8.jpg(126KB)
--------calibration15.jpg(97KB)
--------calibration19.jpg(103KB)
--------calibration10.jpg(139KB)
--------calibration1.jpg(124KB)
--------calibration12.jpg(114KB)
--------calibration16.jpg(97KB)
--------calibration5.jpg(134KB)
----challenge_video.mp4(7.76MB)
----Advanced-Lane-Lines-Dectection.ipynb(6KB)
----harder_challenge_video.mp4(23.09MB)