弹簧质量阻尼器:弹簧质量阻尼器模型的PID控制-matlab开发

时间:2024-06-18 11:25:18
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文件名称:弹簧质量阻尼器:弹簧质量阻尼器模型的PID控制-matlab开发

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更新时间:2024-06-18 11:25:18

matlab

这个简单的例子展示了 P、I、D 单独以及 PI、PD 和 PID 控制器在弹簧-质量-阻尼器模型中的应用。 模型方程:mx'' + cx' + kx = F 在哪里, m = 块的质量, c = 阻尼常数, k = 弹簧常数F 是施加的力,x 是块的结果位移传递函数(模型的拉普拉斯变换): X(s)/F(s) = 1/(ms^2 + cs + k)


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Spring_Mass_Damper_PID.zip

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