文件名称：matlab中存档算法代码-empty-room:空房间
文件大小：841KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 16:43:20
系统开源
matlab中存档算法代码空房间 与空房间项目相关的研究代码。 文件夹布局： GAPS：普林斯顿大学汤姆·冯克豪斯（Tom Funkhouser）的GAPS几何图形库。 包含各种网格和3D几何例程和数据结构此版本基于COS526中使用的版本 data_grabber：HDR捕获工具。 在循环曝光/增益以增加动态范围时，将捕获深度和彩色图像的视频流。 请注意，这需要构建自定义版本的PCL。 geometry_tests：用于确定传感器精度的调试工具。 包含一个平面度测试仪和一个平面垂直度测试仪。 globalreg：仅自定义几何的成对和全局配准算法，该算法在每个点云中的检测到的平面上强制实现共面性和相互垂直性。 inverse_render：主要模块，用于获取网格，一组图像和关联的摄像机位置，并执行逆向渲染和体系结构分析以提取房间模型的参数。 脚本：Matlab和python脚本，可用于为逆向渲染和后处理逆向渲染结果准备合成场景。 还包括用于为逆向渲染准备合成数据的用户指南。 synthesis_preprocess：将噪声和扰动添加到合成数据的工具。 wallfinder [已淘汰]：