indriya:基于人类行为的人类机器人交互实验平台

时间:2024-06-04 02:18:32
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更新时间:2024-06-04 02:18:32

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Indriya-基于人类行为的人类机器人交互实验平台 关于 该硕士论文项目的目的是为人类机器人互动开发一个实验平台,以了解人类行为。 使用kinect for Windows v2传感器可以完成人体运动捕捉,并且Kinect麦克风或外部麦克风都可以用作语音输入。 项目首页 要求 平台:Windows 8.1 64位(x64)。 开发工具:Visual Studio 2013更新4。插件:NuGet程序包管理器 库依赖关系: 适用于Windows SDK 2.0的Kinect( ) 点云库V1.7.2-VS2013的多合一安装程序可以在( )找到。 OpenCV 2.4.10( ) Boost C ++库V1.57( ) ALVAR标记检测工具包( ) OpenRAVE 0.9( ) 零MQ( ) Google协议缓冲区( ) 网络库: jQuery查询


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