文件名称：indriya:基于人类行为的人类机器人交互实验平台
文件大小：37.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 02:18:32
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Indriya-基于人类行为的人类机器人交互实验平台 关于 该硕士论文项目的目的是为人类机器人互动开发一个实验平台，以了解人类行为。 使用kinect for Windows v2传感器可以完成人体运动捕捉，并且Kinect麦克风或外部麦克风都可以用作语音输入。 项目首页 要求 平台：Windows 8.1 64位（x64）。 开发工具：Visual Studio 2013更新4。插件：NuGet程序包管理器 库依赖关系： 适用于Windows SDK 2.0的Kinect（ ） 点云库V1.7.2-VS2013的多合一安装程序可以在（ ）找到。 OpenCV 2.4.10（ ） Boost C ++库V1.57（ ） ALVAR标记检测工具包（ ） OpenRAVE 0.9（ ） 零MQ（ ） Google协议缓冲区（ ） 网络库： jQuery查询