论文研究-基于预测的动态分簇目标跟踪算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于预测的动态分簇目标跟踪算法.pdf
文件大小：1.31MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:45:19
目标跟踪,无线传感器网络,粒子滤波,动态分簇 在保证高跟踪准确度的基础上, 降低节点的能耗, 延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此, 提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构, 然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪, 最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗, 同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明, 算法在参与跟踪节点较少的情况下, 能获得很好的目标跟踪精度。