文件名称：基于增量式和位置式数字PID控制仿真
文件大小：570KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-16 14:11:38
自动控制 pid
1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
【文件预览】：
PID_2
----PID_2.pdf(886KB)
----matlab代码()
--------third_order.slx(21KB)
--------Location.m(2KB)
--------hw2.m(1KB)
--------third_order_PID.slx(22KB)
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--------readme.txt(552B)
--------Incremental.m(3KB)