文件名称:基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿.pdf
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文件格式:PDF
更新时间:2023-08-08 05:57:29
卡尔曼滤波
针对永磁直线同步电机( PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函 数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰 动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。,论文下载