α-β滤波仿真程序(MATLAB)

时间:2017-05-28 11:31:12
【文件属性】:

文件名称:α-β滤波仿真程序(MATLAB)

文件大小:3KB

文件格式:M

更新时间:2017-05-28 11:31:12

α-β

常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化,在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。


网友评论

  • 东西不错,整合的有点乱,自己写其实也可以的,总体上不错,支持一下
  • 不错的东东
  • 好东西,可以参考一下做项目用
  • 蛮有参考性
  • 给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波(此系数与观测信号噪声有关,具体参考文献) % 输入:真实数据(位置+速度)realval % 观测数据(位置)obseval 加观测噪声 % 输出:估计数据(位置+速度)estimval % 校正输出值(位置+速度)reviseval 对学习这个很有帮助
  • 代码简洁实用,谢谢!!
  • 不错,好久前下的了,对理解卡尔曼滤波器还是很有用的
  • 好东西,导师的项目需要这个~~~
  • 还好吧,值得学习的东西,对毕业论文的完成有一定帮助。
  • 好东西,替我帮别人解决了问题,赞一个
  • 效果很好,对毕业论文的完成有一定帮助