文件名称：惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
文件大小：140KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-11-03 13:33:25
MATLAB 惯性导航定位 扩展卡尔曼滤波
惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
【文件预览】：
QEKF1
----QEAHRSInit.m(978B)
----qmul.m(288B)
----test1.m(29B)
----usart3.m(821B)
----qmulv.m(90B)
----save_data.m(210B)
----qconj.m(48B)
----q2rv.m(104B)
----cnscl.m(400B)
----sins.m(573B)
----earth.m(397B)
----glvs.m(2KB)
----QEKF1.m(6KB)
----imu_data()
--------imu_data.txt(394KB)
----QEAHRSUpdate.m(2KB)
----kfinit0.m(1KB)
----test3.m(90B)
----qnormlz.m(416B)
----test2.m(1000B)
----attitude.m(4KB)
----mag_acc_data()
--------mag_acc_data.txt(20KB)
----a2qua.m(540B)
----usart3_callback.m(3KB)
----rv2q.m(133B)
----q2att.m(652B)