VINS-Mono.pdf

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文件名称：VINS-Mono.pdf

文件大小：193KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-04-17 17:51:58

视觉避障 弹幕视觉 状态估计器

一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器 ， 我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化。