【文件属性】：
文件名称：matlab滑动条代码-SlidingModeControlMatlab:SlidingModeControlMatlab
文件大小：1.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 01:19:19
系统开源
matlab滑动条码SlidingModeControlMatlab
监督
该存储库用于Matlab
/
Simulink中的滑模控制（SMC）的仿真代码。
工厂模型是倒立摆（它的模型是线性化的），并且使用滑模控制来使其动力学稳定。
在此仿真中，将滑模控制与线性二次（LQ）控制进行了比较。
评论
滑模控制是控制理论中强大的鲁棒控制方法之一，但有时很难理解和构造仿真代码。
希望这种模拟能对您有所帮助。
动画片
每个动画都显示有此链接。
倒立摆具有非线性元素（死区），线性二次控制的时间响应具有大约0的振动。另一方面，即使存在死区，滑模控制器的时间响应也具有较小的振动。
【文件预览】：
SlidingModeControlMatlab-master
----README.md(956B)
----designSmcLq2009b.mdl(39KB)
----designSmcLq.slx(24KB)
----LICENSE(1KB)
----designSmcLq_sim.m(3KB)
----GIF()
--------lq_vs_smc_animation.gif(1.13MB)