文件名称:Kinect-Fusion
文件大小:48KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-20 08:59:24
C++
Kinect融合 图书馆 所有库都在CMakeList.txt中进行了优化 要求 要求您在顶层创建一个数据文件夹。 例如,我们添加了data/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 。 运行代码 安装所有库并完成要求后,即可运行 cmake CMakeLists.txt make ./Kinect-Fusion
【文件预览】:
Kinect-Fusion-master
----cmake()
--------FindFreeImage.cmake(2KB)
----ProcrustesAligner.h(3KB)
----PointCloud.h(6KB)
----Vertex.cpp(7KB)
----Raytracer.cpp(4KB)
----Raytracer.hpp(524B)
----ImplicitSurface.hpp(2KB)
----ModelReconstructor.hpp(1KB)
----ICPOptimizer.h(58KB)
----VirtualSensor.h(7KB)
----main.cpp(7KB)
----.gitignore(219B)
----NearestNeighbor.h(5KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----Eigen.h(2KB)
----FreeImageHelper.cpp(11KB)
----VoxelGrid.cpp(5KB)
----FreeImageHelper.h(2KB)
----README.md(335B)
----Pose.hpp(638B)
----SimpleMesh.h(15KB)
----Vertex.hpp(1KB)
----VoxelGrid.hpp(1KB)
----ModelReconstructor.cpp(5KB)
----KinectOptimizer.h(52KB)
----Pose.cpp(1KB)