Autoquad软件架构分析.pdf

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文件名称：Autoquad软件架构分析.pdf

文件大小：2.64MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-09-22 03:05:56

autoquad ukf算法

autoquad是一个出色的开源 软件，了解了ukf的姿态解算流程，分析了ukf姿态解算代码，同时分析了autoquad的姿态控制，最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式，并行pid和串行pid