文件名称：欧拉公式求圆周率的matlab代码-AHRS:使用MATLAB的姿态和航向参考系统尽可能简单
文件大小：121KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 06:51:24
系统开源
欧拉公式求长期率的matlab代码项目名称 使用MATLAB的姿态和航向参考系统尽可能简单 入门 考虑到很少有使用Matlab来实现“态度和航向参考系统”的实现，以使其对于初学者来说尽可能简单易懂。 Matlab脚本的基础是x-IO示例中的标记。 还使用了Phil Kim著作中的其他脚本。 谢谢您的作者！ 您可以帮助修复此示例，并使用新方法或新功能添加新示例！ 在这里实现的是： Madwick AHRS算法-四元数-x-IO Mahony AHRS算法-四元数-x-IO 陀螺仪数据集成-欧拉角-菲尔·金-修改后的旋转序列以比较结果 加速度计数据集成-欧拉角-菲尔·金-将g修改为1，旋转顺序并添加了偏航角/航向/ psi计算。 不使用偏航数据计算，因为它是必需的。 线性卡尔曼滤波器（KF）-四元数-Phil Kim-进行了修改。 学习使用Q和R矩阵。 扩展卡尔曼滤波器（EKF）-欧拉角-菲尔·金（Phil Kim）-学习制作Jacobian以及如何影响Q和R矩阵。 无味卡尔曼滤波器（UKF）-欧拉角-菲尔·金（Phil Kim） 扩展卡尔曼滤波器-四元数-PX4自动驾驶仪 无味的卡尔曼滤
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AHRS-master
----quaternion_library()
--------quatern2euler.m(851B)
--------quaternProd.m(642B)
--------rotMat2quatern.m(1KB)
--------euler2rotMat.m(911B)
--------axisAngle2quatern.m(629B)
--------TestScript.m(2KB)
--------rotMat2euler.m(624B)
--------quaternConj.m(378B)
--------axisAngle2rotMat.m(930B)
--------quatern2rotMat.m(801B)
----ExampleData.mat(99KB)
----@MahonyAHRS()
--------MahonyAHRS.m(5KB)
----EKF()
--------AttitudeEKF.m(8KB)
--------EKFfilter.m(2KB)
----EulerKF()
--------EulerToQuaternion.m(428B)
--------EulerKalman.m(627B)
----EulerUKF()
--------SigmaPoints.m(415B)
--------UT.m(238B)
--------EulerUKF.m(1KB)
----readme.md(2KB)
----AccelerometerMagnetometer()
--------EulerAccel.m(865B)
----ExampleScript.m(13KB)
----@MadgwickAHRS()
--------MadgwickAHRS.m(4KB)
----UKF()
--------Sigmas.m(280B)
--------utSystem.m(653B)
--------systemUKF.m(216B)
--------UKFfilter.m(4KB)
--------utMeas.m(692B)
--------updateUKF.m(1KB)
--------measureUKF.m(155B)
--------quatmultiply.m(620B)
--------angle2quatMANO.m(6KB)
--------Qrot.m(590B)
----GyroscopeIntegration()
--------EulerGyro.m(698B)
----EulerEKF()
--------EulerEKF.m(2KB)