文件名称：阿木社区 PX4 commander解析以及流程图
文件大小：2.29MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-06-21 11:38:00
PX4 阿木社区
Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定 点，自动模式。所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换，不需要太多的飞行条件。如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数 据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
【文件预览】：
commander分析及其流程图发布v1.0
----初版commander流程图.pdf(256KB)
----commander.jpg(1.79MB)
----Commder飞行模式分析.pdf(857KB)