【文件属性】：
文件名称：Hardware:raspilot硬件
文件大小：1000KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-16 13:40:58
Eagle
#树莓派飞控RasPilot#
###RasPilot硬件参数###
特性
支持树莓派1 A+/B+；树莓派2 B+
STM32F103 failsafe co-processor
ardupilot飞控代码
pixhawk接口兼容
USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入
传感器
ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪
ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计
Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计
MEAS MS5611 气压计
接口
2x UART
1x CAN
8x PWM
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X:registered: Satellite 兼容接收机
Futaba S.BUS:registered: 兼容输入输出
PPM sum 接收机
RSSI（PWM或电压）输入
1x I2C
3.3V &
【文件预览】：
Hardware-RASPILOT_V1
----RASPILOTv1_1.sch(715KB)
----RASPILOT_BETA.sch(821KB)
----pixhawk2.lbr(3MB)
----RASPILOTv1_1.pdf(117KB)
----RASPILOTv1_0.sch(716KB)
----README.md(1KB)
----RASPILOTv1_0.brd(299KB)
----RASPILOTv1_1.brd(297KB)
----RASPILOTv1_0.pdf(118KB)
----RASPILOT_BETA.brd(333KB)