文件名称：pybot:就像ROS一样，但是使用ZeroMQ + Redis在Python上构建
文件大小：5.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-26 09:44:30
Python
重新实现ROS的核心组件（发布/订阅，服务，操作，转换，Web可视化），但这一切都在Python中！ Α
【文件预览】：
pybot-main
----pybot()
--------sensor_structs.py(3KB)
--------queues.py(502B)
--------__init__.py(205B)
--------pubsub.py(4KB)
--------viz()
--------websocket_server.py(717B)
--------__pycache__()
--------action.py(243B)
--------interfaces()
--------core.py(3KB)
--------cmn_structs.py(3KB)
--------service.py(2KB)
----setup.py(152B)
----README.md(130B)
----tests()
--------launch_realsense.py(599B)
--------comm_tests.py(2KB)
----.gitignore(69B)