基于kd_tree的点云数据空间管理理论与方法

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文件名称：基于kd_tree的点云数据空间管理理论与方法

文件大小：1.25MB

文件格式：NH

更新时间：2013-02-16 20:10:44

kd_tree

分析kd一tree索引结构及其检索效率，得出kd一tree是一种适合 管理点云数据的索引方法。针对点云数据海量性和分布不均匀性等特 点，对普通kd一tree的存储方式和划分规则做了特别的研究，提出采 用仅叶子结点存储数据和平分最长轴的方法来划分点云空间。