【文件属性】：
文件名称：基于LabVIEW 的倒立摆控制器驱动
文件大小：12KB
文件格式：VI
更新时间：2013-12-30 08:16:33
LabVIEW 倒立摆 驱动
PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制
器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令,
并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控
制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺
服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器
通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路
模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现
主机要求的运动。