文件名称：循环码matlab中编程代码-KoopmanMPC_for_flowcontrol:基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架
文件大小：2.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 10:35:27
系统开源
循环码matlab中编程代码KoopmanMPC_for_flowcontrol 该项目在H. Arbabi，M。Korda和I. Mezic（）撰写的论文“非线性流动的数据驱动的Koopman模型预测控制框架”之后，演示了Koopman-MPC框架在流量控制中的应用。 下图总结了Koopman-MPC框架： 根文件夹中的文件： 汉堡的例子 按照本文中的说明运行Burgers示例，它包括数据收集，用于标识Koopman线性系统的扩展动态模式分解（EDMD），以及从某个初始条件开始的闭环控制系统。 随意使用代码的参数，特别是尝试不同的可观察对象，嵌入尺寸，参考信号，初始条件等。带有初始参数设置的整个程序在2分钟内即可在我的个人笔记本电脑上运行。 腔体示例 运行本文中介绍的盖驱动腔流动示例，包括用于识别Koopman线性系统的EDMD，以及在极限循环上从某些初始条件运行的闭环控制系统。 运行此代码有两种选择：1-要求代码为EDMD生成数据。 这是一个漫长的过程，对于白皮书中报告的参数值，在功能强大的台式机上（无并行化）大约需要10个小时，或者2-转到并下载数据文件“ Cavity_data
【文件预览】：
KoopmanMPC_for_flowcontrol-master
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----CavityExample.m(5KB)
----BurgersExample.m(6KB)
----thehood()
--------qpOASES-3.1.0.rar(1.24MB)
--------bdiag.m(206B)
--------SystemID_via_EDMD.m(2KB)
--------RHS_cavity_controlled.m(1KB)
--------DelayEmbed.m(344B)
--------qpOases_MPC_controller.m(6KB)
--------CreateOperators_psi.m(320B)
--------createMPCmatrices.m(975B)
--------CavitySystemID.m(4KB)
--------cheb.m(371B)
--------BurgerSolver.m(2KB)
--------clencurt.m(502B)
--------GenerateCavityData.m(2KB)
--------CavityStateLibrary.mat(927KB)
--------CollectData.m(1KB)
--------CavitySensorLocations.mat(818B)
--------NonlinearFlowSolver.m(4KB)
--------BigPic.png(106KB)
--------PlotVorticity.m(2KB)
--------getCostMatrix.m(1KB)
--------CollocationGrid_q.m(838B)
--------CreateLidVelocity.m(356B)
--------CavityGridOperators.m(2KB)