【文件属性】：
文件名称：BeagleBone Black 的设备驱动程序：为 BeagleBone Black 开发 Simulink 设备驱动程序块-matlab开发
文件大小：11.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 08:06:36
matlab
该项目为专门为 BeagleBone Black 开发设备驱动程序块提供了分步指南。 开发了几个标准块，包括用于： - GPIO 读/写- I2C 读/写- 模拟输入读取- USR LED 控制还为以下各项开发了特定的传感器驱动程序： - ADXL330 加速度计- L3G4200D陀螺仪- HMC5883L磁力计
然后将开发的驱动程序块组合到 Simulink 模型中，通过下降梯度传感器融合算法进行姿态估计。 最后开发了一个 UI 来通过 Simulink 3D VR 动画显示传感器数据和估计的姿态。 包括所有代码。
请注意，该项目可能对那些使用 R2014B 之前的 Matlab 版本的人特别有用，这些版本不支持“BeagleBone Black Hardware 的嵌入式编码器支持包”。
【文件预览】：
github_repo.zip