文件名称：运动控制演示：基于运动控制案例研究的基于模型的设计演示-matlab开发
文件大小：3.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 13:05:06
matlab
此演示是为与您在图片中看到的实验运动系统一起使用而开发的，但在您没有可用的硬件时也很有意义。 它包含一个脚本，可引导您完成一个相当完整的基于模型的设计周期，从您在实际工业生产机器中可能遇到的问题公式开始，向您展示如何使用测量数据、第一原理建模和物理建模建立模型工具，还向您展示了具有高度改进性能的新反馈控制器的设置、调整和测试。 从这个演示和使用的模型中可以学到很多东西：关于如何在实际设计工作流程中使用不同的产品/工具，以及一般的运动控制（建模、反馈控制、轨迹生成、前馈控制、控制器调整，循环整形。）此外，如果您更深入地研究模型，您会发现使用 Stateflow、触发子系统、可配置子系统、使用掩码、使用自制库模型、嵌入式 MATLAB、图形用户界面和虚拟现实动画。 有关使用的轨迹生成和前馈技术的更多信息，请参阅https://www.mathworks.com/matlabcentral/fi
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